在工業(yè)生產(chǎn)線應(yīng)用中，龍門機械手常被用作重型產(chǎn)品的搬運、碼垛、上下料、裝車等作業(yè)，尤其是大型、超大型的作業(yè)對象。使用龍門架構(gòu)不僅作業(yè)范圍廣，更能使得作業(yè)連續(xù)，質(zhì)量更高，整體相對比較靈活，減少了繁瑣的工序，提升了作業(yè)效率，降低了作業(yè)風(fēng)險，節(jié)省了勞動力，更受廣大客戶的青睞。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的龍門自動分揀機械手設(shè)計方案。

項目需求

利用龍門自動分揀機械手根據(jù)系統(tǒng)指令，快速抓取指定工件放置指定位置，完成生產(chǎn)線鋼板切割自動下料的過程，實現(xiàn)重型工件搬運、分揀的自動化和高效化，提高生產(chǎn)線整體效率。

總體方案及布局

本設(shè)備由龍門桁架結(jié)構(gòu)、XYZ三軸組件、夾手組件以及自動控制系統(tǒng)等構(gòu)成，配備旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作，可以實現(xiàn)大跨距重載搬運，實現(xiàn)高速高效的運行。

設(shè)備參數(shù)

機械手特點

1、采用龍門式架構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載力強，安全性高；

2、增加了地軌行走軸，使得分揀機械手能夠大范圍、長距離的進行作業(yè)；

3、可持續(xù)長時間不間斷的重復(fù)作業(yè)，其作業(yè)強度是人工無法比擬的；

4、PLC程序自動控制，自動化智能化作業(yè)，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一性高；

5、觸摸屏操作簡單易上手，日常保養(yǎng)簡單，使用壽命長，作業(yè)效率高。

以上是龍門自動分揀機械手的介紹，本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司專業(yè)定制各類桁架機械手，為企業(yè)提供自動化解決方案，有需要可以聯(lián)系我們！