桁架機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、不限空間布局、多自由度、定位精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，常被應(yīng)用于企業(yè)的生產(chǎn)車間、倉(cāng)儲(chǔ)物流、加工車間等場(chǎng)景中，替代人工完成某些特定產(chǎn)品的搬運(yùn)、出入庫(kù)、定量裝卸車、機(jī)床上下料等作業(yè)，既能加快企業(yè)生產(chǎn)，提高作業(yè)效率，還能使生產(chǎn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，提升企業(yè)形象，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的2噸銅箔卷搬運(yùn)桁架機(jī)械手。

功能描述

銅箔卷搬運(yùn)桁架機(jī)械手可以完成銅箔卷料的自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，桁架機(jī)械手根據(jù)WMS庫(kù)位管理系統(tǒng)下發(fā)的指令，配合AGV機(jī)器人運(yùn)輸，自動(dòng)完成任務(wù)動(dòng)作（含空輥/半成品輥的出入庫(kù)、自動(dòng)稱重、自動(dòng)掃碼、自動(dòng)理庫(kù)、成品卷/空卷輥?zhàn)杂蛇x擇等功能），提高生產(chǎn)線整體效率。

總體方案及布局

整體方案是由立柱、X軸、Y軸、Z軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。本設(shè)備響應(yīng)速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)大跨距重載搬運(yùn)。

設(shè)備參數(shù)

工作流程

1、上位機(jī)發(fā)出命令，搬運(yùn)桁架機(jī)械手運(yùn)行至指定工位；

2、桁架機(jī)械手放置夾爪抓取銅箔卷；

3、z軸上移，夾爪上設(shè)有壓力觸停機(jī)構(gòu)，在銅箔卷和AGV料車觸發(fā)開關(guān)信號(hào)后，表示Z軸夾具與銅箔卷料車接觸，繼續(xù)上移設(shè)定的距離后停止；

4、桁架機(jī)械手將銅箔卷搬運(yùn)至指定位置，夾爪下放，當(dāng)銅箔卷和AGV料車到達(dá)指定高度通過(guò)預(yù)留部分安全距離，停止下降，夾爪打開，銅箔卷和料車放置命令完成。

安裝現(xiàn)場(chǎng)

以上是對(duì)2噸銅箔卷搬運(yùn)桁架機(jī)械手的介紹，本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)的。特魯門公司專業(yè)設(shè)計(jì)定制各類桁架機(jī)械手，具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各類企業(yè)提供自動(dòng)化解決方案，歡迎咨詢訂購(gòu)！