在自動化生產線中，桁架機械手的機械手臂是一種能模仿人手操作的一種機械設備，可按照預先設定的程序完成自動抓取、搬運、上下料、翻轉或旋轉等動作。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設計制作的陽極板轉運裝車桁架機械手。

功能描述

裝車桁架機械手抓手具有旋轉功能，可以將12片陽極板從5噸RGV小車上抓取旋轉，按順序依次放入20噸的RGV小車貨架上，實現(xiàn)陽極板自動轉運裝車，同時與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

總體方案及布局

整體方案是由立柱、X軸、Z軸、R軸旋轉軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。本設備運行平穩(wěn)，快速高效，可以有效提高陽極板轉運裝車效率。

主要參數(shù)

工作流程

1. 5噸RGV小車將陽極板送至裝車桁架機械手一端，到位后報告上位機；

2. 上位機發(fā)出命令，裝車桁架機械手自5噸RGV上抓取陽極板；

3. 取走陽極板后，裝車桁架機械手向上位機發(fā)出申請卸貨；

4. 收到上位機卸貨指令，裝車桁架機械手將12片陽極板搬運至20噸RGV上指定位置（裝車桁架能區(qū)分20噸RGV上4個位置）；

5. 上位機計數(shù)裝車桁架機械手裝車4次。

現(xiàn)場安裝圖片

以上是對陽極板裝車桁架機械手的介紹，本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設計的。特魯門公司是一家專業(yè)設計研發(fā)與生產制造各類桁架機械手/機器人的高新技術企業(yè)，擁有豐富的項目經驗，您有需要可以聯(lián)系我們！