在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機械手能將復(fù)雜的生產(chǎn)過程由繁化簡，進行大批量、高品質(zhì)生產(chǎn)加工制造。桁架機械手能根據(jù)用戶要求設(shè)定多元化動作，無論是搬運、碼垛、送料、移料、加工或高難度危險性的動作，它都能適應(yīng)。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計制作的5.5噸負載陽極板送料桁架機械手。

1、功能描述

送料桁架機械手可以按照既定指令，自動抓取陽極板（每次12片一組，共4組需要抓取4次），搬運到指定位置。實現(xiàn)陽極板無人化送料，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

2、總體方案及布局

整體方案是由立柱、X軸、Z軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。本設(shè)備動作靈活精準，快速高效，可以有效提高陽極板送料效率。

3、主要參數(shù)

4、工作流程

(1) RGV小車將陽極板送至送料桁架機械手，到位后報告上位機；

(2) 上位機發(fā)出命令，送料桁架機械手自RGV上抓取陽極板；

(3) 送料桁架機械手將陽極板移動到指定位置后，報告上位機；

(4) 送料桁架機械手檢測電解車間輸送線是否可以卸貨；

(5) 桁架機械手卸貨完成后，報告上位機（RGV每車4組48片，每次卸貨1組12片，共需卸貨4次）；

(6) 下一個工作流程。

現(xiàn)場安裝圖片

以上是對陽極板送料桁架機械手的介紹，本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司專注于各類桁架機械手的設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造，具有豐富的項目經(jīng)驗，您有需要可以聯(lián)系我們！