在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手替代人工作業(yè)，能夠更快更高效地完成各種高強(qiáng)度、危險大、長距離、大負(fù)載的搬運工作。本文小編為大家介紹的是一款特魯門公司設(shè)計制作的大行程重載搬運桁架機(jī)械手。

鋼坯搬運桁架機(jī)械手

為了實現(xiàn)長距離、大負(fù)載的鋼坯搬運的自動化和高效化，特魯門公司設(shè)計制作了重載鋼坯搬運桁架機(jī)械手。該桁架機(jī)械手是二軸雙Z軸桁架機(jī)械手，在多個工位之間抓取搬運鋼坯，放置到指定位置。搬運機(jī)械手響應(yīng)速度快，運行平穩(wěn)，節(jié)約人工成本，可以有效提高鋼坯的輸搬運的效率。

抓取工件信息

外徑450-1278mm，內(nèi)徑150mm~700mm，寬度218-787mm，重量≤3.7噸。

總體方案及布局

整體方案是由立柱，X軸、雙Z軸、夾具、電氣控制系統(tǒng)等組成。

主要參數(shù)

機(jī)械手工作流程

生產(chǎn)線中第一工位到第六工位為進(jìn)料口，本桁架機(jī)械手在此區(qū)間的行程為15170mm；生產(chǎn)線中的第七工位到第二工位為出料口，本桁架機(jī)械手在此區(qū)間的行程為15150mm。桁架機(jī)械手的單夾爪允許最大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。

在自動模式下，機(jī)械手在兩個工位之間進(jìn)行搬運作業(yè)，不存在跨工位搬運的情況；在手動模式下，機(jī)械手可進(jìn)行跨工位搬運作業(yè)。

特魯門公司是一家專業(yè)設(shè)計、制造、安裝各類桁架機(jī)械手/機(jī)器人的高新技術(shù)企業(yè)，擁有豐富的項目經(jīng)驗，根據(jù)實際生產(chǎn)工況為企業(yè)設(shè)計搬運機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、上下料機(jī)械手、裝卸車機(jī)械手等各類桁架機(jī)械手，歡迎咨詢訂購！