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三軸四軸桁架機械手

芯片搬運桁架機械手 載荷500g 可定制

在工業(yè)生產(chǎn)中,桁架機械手能夠按固定程序抓取、搬運物件或操作工具,以完成各種作業(yè),能夠在有害環(huán)境下作業(yè)以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子等行業(yè)。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設計的芯片搬運桁架機械手方案。

項目需求

利用桁架機械手將芯片測試裝置依次從取料位搬運放置到電磁、震動等工位,實現(xiàn)芯片自動搬運。工件重量300~450g,精度±1mm。

芯片搬運桁架機械手

總體方案及布局

整體方案是由立柱,X軸、Y軸、Z軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。

芯片搬運桁架機械手 芯片搬運桁架機械手

主要參數(shù)

設備載荷

500g

X軸行程

2.5m

Y軸行程

0.4m

Z軸行程

0.4m

X軸速度

0.3m/s

Y軸速度

0.3m/s

Z軸速度

0.1m/s

重復定位精度

±1mm

設備優(yōu)點

通過桁架機械手達到了方便對芯片進行轉移搬運,提高搬運效率,而且轉移過程中對芯片提高防護的效果,解決了目前的芯片搬運效率低,轉移過程中容易對芯片造成損傷的問題。

芯片搬運桁架機械手

以上是對芯片搬運機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的,魯門公司專業(yè)設計生產(chǎn)各類桁架機械手,具有豐富的項目經(jīng)驗,您有需要可以聯(lián)系我們!