在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機械手廣泛用于物料及產(chǎn)品的搬運和碼垛等作業(yè)。桁架機械手通常具有較大的工作空間和較高的精度，能夠完成復(fù)雜的操作任務(wù)。另外，桁架機械手在倉庫、物流、裝車等場景中，與物料管理系統(tǒng)配合，可實現(xiàn)自動化的物料管理和運輸，提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的自動揀選桁架機械手。

產(chǎn)品功能

桁架機械手應(yīng)用于家居生產(chǎn)車間，根據(jù)系統(tǒng)指令快速將床墊產(chǎn)品到抓取到指定位置，實現(xiàn)床墊產(chǎn)品自動堆疊碼垛和拆垛過程。本設(shè)備動作平穩(wěn)，快速高效，可以實現(xiàn)大行程自動搬運，有效提高床墊揀選效率，節(jié)約人工成本。

總體方案及布局

整體方案是由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、吸盤工裝夾具及控制柜等組成。

主要參數(shù)

工作過程

碼垛過程：

揀選機械手按照系統(tǒng)指令，夾具移動到指定位置，Z軸下降抓取床墊，將產(chǎn)品移動到對應(yīng)托盤，當快接近托盤時提前減速，碼放于托盤居中位置。

拆垛過程：

收到指令后，桁架機械手移動到對應(yīng)的拆垛工位，機械手居中抓取床墊，夾具移動到托盤定位中心，夾具下降進行抓取，之后將產(chǎn)品搬運到指定位置。

以上是對自動揀選機械手的介紹，本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設(shè)計的，特魯門公司專業(yè)設(shè)計生產(chǎn)各類桁架機械手，具有豐富的項目經(jīng)驗，您有需要可以聯(lián)系我們！