機(jī)床上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的過程自動(dòng)化。機(jī)床上下料機(jī)械手具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,  結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的機(jī)床上下料桁架機(jī)械手方案。

項(xiàng)目需求

桁架機(jī)械手抓手具有旋轉(zhuǎn)功能，可以將工件翻轉(zhuǎn)。利用上下料桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)五種圓筒產(chǎn)品的機(jī)床自動(dòng)上下料搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)工件鏜銑加工過程的自動(dòng)化。

總體方案及布局

整體方案是由立柱，X軸、Y軸、Z軸，R軸以及多功能抓手及檢修平臺(tái)等組成。

主要參數(shù)

機(jī)床上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)

1、機(jī)床上下料機(jī)械手具有速度快、柔性高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)。

2、上下料機(jī)械手可以配置工業(yè)的視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的辨識(shí)與自動(dòng)抓?。?/span>

3、可調(diào)性高，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)生產(chǎn)控制；

4、可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)床組合協(xié)同作業(yè)，多自由度的自動(dòng)上下料與工件的裝夾，滿足高復(fù)雜、高難度的生產(chǎn)工藝的要求；

5、加工后的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約原材料成本；

6、自動(dòng)化生產(chǎn)線不僅提升了工作效率、產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)提升了企業(yè)的技術(shù)形象。