碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，自動碼垛工作站可按照客戶需求的堆垛方式和層數(shù)，完成對工件、料袋、箱體等各種產(chǎn)品或半成品的碼垛，優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

下面為大家介紹一下箱體自動碼垛工作站的設(shè)計方案。

1項(xiàng)目需求

箱體自動碼垛工作站能夠利用專用抓手抓取適用范圍內(nèi)的箱體，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，效率高，節(jié)拍（300-360）件/小時，并將箱體按照客戶需求的碼垛高度及方式（如下圖）自動堆疊成垛。

總體方案及布局

整體方案是由搬運(yùn)機(jī)器人（IRB660-180/3.15）、專用抓手、紙箱頂升機(jī)構(gòu)、紙箱定位機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)系統(tǒng)、托盤定位裝置及電控系統(tǒng)等組成。

3主要機(jī)構(gòu)詳述

專用抓手

抓手采用包夾式結(jié)構(gòu)，加持力采用氣缸滑軌結(jié)構(gòu)，氣缸帶有調(diào)壓閥可依據(jù)箱體強(qiáng)度調(diào)節(jié)加持力，避免箱體變形，夾板固定側(cè)帶有下托結(jié)構(gòu)，可避免工件箱體脫落。

采用包夾式結(jié)構(gòu)，夾板夾取工件紙箱時，兩箱之間存在50mm以內(nèi)間隙。

頂升機(jī)構(gòu)

傳輸末端設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)，工件箱體頂起脫離傳輸面，便于抓手托起結(jié)構(gòu)托住工件箱體。升降采用氣缸導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，升降平穩(wěn)可靠。

安全防護(hù)系統(tǒng)

安全防護(hù)系統(tǒng)采用專業(yè)防護(hù)欄和安全光幕，可有效保障設(shè)備的安全防護(hù)，在出料口處設(shè)有安全光幕，可防止人員傷害。

4產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

特魯門設(shè)計的自動碼垛工作站應(yīng)用行業(yè)廣泛，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率、減少企業(yè)成本。