利用六軸機(jī)器人加工電池殼孔位及槽口，過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

整體實(shí)施方案是由機(jī)器人、機(jī)器人底座、雙工位工作臺(tái)、自動(dòng)換刀刀架、切屑收集箱、除塵裝置、安全防護(hù)及預(yù)警裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成

鉆孔時(shí)間：7s                  
銑槽時(shí)間：50s               
路徑時(shí)間：120s  （單工位） 
①  單工位鉆孔銑槽時(shí)間：13min （1個(gè)工件）           
②  雙工位鉆孔銑槽時(shí)間：26min （2個(gè)工件）

相關(guān)證書：