技術(shù)規(guī)格書(shū)

桁架機(jī)械手經(jīng)典案例技術(shù)規(guī)格書(shū)-D類(lèi)（1T-3T）

一、設(shè)備使用環(huán)境

1) 抗震設(shè)防烈度：6度，加速度0.05g。

2) 環(huán)境溫度：10ºC～45ºC（不結(jié)冰）。

3) 相對(duì)濕度：≤70%。

4) 設(shè)備噪聲：≤70dB，符合相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

5) 作業(yè)區(qū)域里不應(yīng)該有以下氣體和粒子：可燃性氣體?腐蝕性氣體，油性粒子及水氣，粉塵。

6) 地面基礎(chǔ)：甲方負(fù)責(zé)項(xiàng)目的土建設(shè)施和設(shè)備基礎(chǔ)（含設(shè)備所需預(yù)埋和管道預(yù)埋、電纜井等），乙方負(fù)責(zé)提供具體的土建基礎(chǔ)需求供甲方配合設(shè)計(jì)、施工

二、設(shè)備作業(yè)對(duì)象

1) 桁架機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜；

三、設(shè)備供電要求

1) 電力網(wǎng)絡(luò)為T(mén)N-S網(wǎng)絡(luò)（三相五線制）。

2) 在下列供電條件下系統(tǒng)應(yīng)能滿負(fù)荷正常運(yùn)行：

l 電壓：AC220V±10%，三相；

l 交流電頻率：50Hz。

3) 建筑接地系統(tǒng)，采用生產(chǎn)設(shè)備工作接地、保護(hù)接地和建筑的防雷接地連接在一起，即采用聯(lián)合接地方式，聯(lián)合接地的電阻值要求不大于4Ω。

四、氣源及場(chǎng)地要求

1) 壓縮空氣、特種氣接入用戶廠房立柱并安裝截止閥；

2) 不結(jié)露，壓縮空氣壓力：0.5-0.7MPa；節(jié)拍耗氣量：0.67升；

3) 凈空高度：＞3.6m；

4) 車(chē)間地面為混凝土地面，每平米承載力>5 噸；

5) 地面平整，每5米距離高度差應(yīng) <2mm

6) 桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能

7) 潔凈度要求：萬(wàn)級(jí)

7.1 該系統(tǒng)應(yīng)極大程度避免防塵（尤其是金屬粉塵）產(chǎn)生的機(jī)會(huì)和隱患；

7.2 運(yùn)行的動(dòng)態(tài)應(yīng)無(wú)塵處理，防止設(shè)備本身產(chǎn)生塵埃；尤其是運(yùn)動(dòng)摩擦產(chǎn)生的金屬粉塵；

7.3 運(yùn)動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)處（電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪處，鏈輪處），設(shè)置隔塵罩，并加裝粉塵收集裝置；

7.4 整個(gè)裝備防靜電處理，接地引線采用綜合接地方式接地，防止靜電聚塵；

7.5 設(shè)備有安全防護(hù)裝置，與AGV運(yùn)輸物料自動(dòng)對(duì)接，人員不能進(jìn)入，有自動(dòng)報(bào)警功能。

五、設(shè)計(jì)制造執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)

1) GB/T 17162-97《機(jī)床速度和進(jìn)給量》

2) GB/T 17587-98滾珠絲杠副》

3) GB/T 3668《組合機(jī)床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)》

5) JB/T5000《重型機(jī)械通用技術(shù)條件》

6) GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《鋼融化焊對(duì)接接頭射線照相和質(zhì)量分級(jí)》

9) GB8923-88《涂裝前表面銹蝕等級(jí)》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的劃格試驗(yàn)》

11) JB2759-80《機(jī)電產(chǎn)品通用技術(shù)》

12) GB1497—85《低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)》

六、設(shè)備規(guī)格

1) 參數(shù)表

外形尺寸（mm）	4650×2000×4350	設(shè)備總重（kg）	4200
總功率（KW）	7.2	電壓（V）	三相380V
額定載荷（kg）	1800-2000	定位精度(mm)	±1mm
Y軸行程（mm）	2000	Y軸速度（m/s）	0.15
Z軸行程（mm）	1200	Z軸速度（m/s）	0.1

2) 工作制

工作制	8小時(shí)/班，2班/天，共工作16小時(shí)

3) 噪音

單體設(shè)備全速運(yùn)行設(shè)備噪音

≤70db

4) 結(jié)構(gòu)材質(zhì)

主體結(jié)構(gòu)

Q235

5) 驅(qū)動(dòng)方式

Y軸

齒輪齒條

Z軸

卷?yè)P(yáng)機(jī)

6) 設(shè)備噴涂及顏色

整體噴塑	RAL9001信號(hào)白

7) 關(guān)鍵部件外購(gòu)件清單

序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	品牌
1	Y軸伺服電機(jī)	SGM7G-13A7C6C	6	安川
2	Z軸伺服電機(jī)	SGM7G-44A7C6C	4	安川
3	Z軸伺服電機(jī)	SGM7G-30A7C6C	2	安川
4	Y軸減速機(jī)	FKS115-L2-22-110-145-M8	6	法斯頓
5	Z軸減速機(jī)	KAF107R77-SF5.5Kw-189-M1A-0°	4	拓之星
6	Z軸減速機(jī)	KAF87-SF2.4Kw-126.38-M1A-0°	2	拓之星
７	Y軸齒輪	F03L20B32	6	精銳
８	Y軸齒條	0310R100C10	12	精銳
９	Y導(dǎo)軌	HGW 45HA---2.8m	6	上銀
１０	Z軌道	SV3506	24	上銀
１１	Z軌道	SV3509	24	臺(tái)灣凱賀
１２	Z輪子	VR35B	72	臺(tái)灣凱賀

8) 保質(zhì)期內(nèi)備品備件清單

序號(hào)	名稱(chēng)	規(guī)格及型號(hào)	原產(chǎn)地及制造商名稱(chēng)	用途	單位	數(shù)量	備注
1	綠色平頭按鈕	XB2BA31C	施耐德	操作按鈕	個(gè)	2
2	急停按鈕	XB2BS542C	施耐德	操作按鈕	個(gè)	1
3	5A/24V直流電源	NDR-120-24	MW	控制電源	個(gè)	1
4	中間繼電器+底座	CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T	honey	中間控制	個(gè)	3
5	滑塊	HGW45-HB	上銀	Y軸導(dǎo)軌	個(gè)	1
6	行程開(kāi)關(guān)	D4MC-5020-N	歐姆龍	操作按鈕	個(gè)	1