搬運桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中廣泛應用，搬運不同的產(chǎn)品使用的抓手也不相同，本文特魯門小編給大家介紹的桁架機械手，是利用機械手實現(xiàn)卷料的自動搬運過程。

項目需求

利用桁架機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，卷料工件直徑1000mm，長1200mm。桁架機械手兼容手動模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。

總體方案及布局

桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，效率大于40個/小時。桁架機械手設備外圍設置人機識別安全光柵。

主要參數(shù)

動作流程

AGV車將卷料送至桁架機械手底下；

AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；

桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm段，并送到密封柜內(nèi)。

以上是對卷料搬運機械手的介紹，本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設計的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運、碼垛、上下料桁架機械手，根據(jù)客戶需求定制相應的設備，歡迎咨詢訂購！