技術(shù)規(guī)格書

桁架機(jī)械手經(jīng)典案例技術(shù)規(guī)格書-C類（500-1000kg）

A^-A⁺

一、設(shè)備使用環(huán)境

1) 設(shè)計風(fēng)速：工作時：0m/s；非工作時：0m/s。

2) 環(huán)境溫度：5ºC～45ºC（不結(jié)冰）。

3) 最大相對濕度：90%，平均相對濕度：30%～50% ,無結(jié)霜。

4) 工作條件：

每天8小時，每年工作天數(shù)：300～360天；

每天24小時，每年工作天數(shù)：150～200天；

連續(xù)24小時工作情況下：

每120小時停機(jī)潤滑、維護(hù)保養(yǎng)1次；

連續(xù)24小時后停機(jī)檢查減速器和電機(jī)的溫升情況；

5) 公用動力參數(shù)：

三相五線制：AC380V士10%、50HZ士2%；

具體接口尺寸（參數(shù)規(guī)格）由雙方共同確認(rèn)；

6) 廠房：

廠房結(jié)構(gòu)：鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)地面；

廠房地坪承載：10噸/平方米；（立柱底座與地面為面接觸）

混凝土厚度：大于250mm。

二、設(shè)備作業(yè)對象

環(huán)形鍛件

三、設(shè)備供電要求

1) 電力網(wǎng)絡(luò)為TN-S網(wǎng)絡(luò)（三相五線制）。

2) 在下列供電條件下系統(tǒng)應(yīng)能滿負(fù)荷正常運行：

l 電壓：三相380VAC，±10%，單相220VAC，±10%。

l 交流電頻率：50Hz。

3) 建筑接地系統(tǒng)，采用生產(chǎn)設(shè)備工作接地、保護(hù)接地和建筑的防雷接地連接在一起，即采用聯(lián)合接地方式，聯(lián)合接地的電阻值要求不大于4Ω。

四、氣源及場地要求

1) 壓縮空氣、特種氣接入用戶廠房立柱并安裝截止閥；

2) 不結(jié)露，壓縮空氣壓力：0.6-0.8Mpa；每分鐘氣量＞２００升；

3) 凈空高度：＞3.6m；

4) 車間地面為混凝土地面，每平米承載力>5 噸；

5) 地面平整，每5米距離高度差應(yīng) <2mm;

五、設(shè)計制造執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)

1) GB/T 17162-97《機(jī)床速度和進(jìn)給量》

2) GB/T 17587-98《滾珠絲杠副》

3) GB/T 3668《組合機(jī)床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《機(jī)床潤滑系統(tǒng)》

5) JB/T5000《重型機(jī)械通用技術(shù)條件》

6) GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《鋼融化焊對接接頭射線照相和質(zhì)量分級》

9) GB8923-88《涂裝前表面銹蝕等級》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的劃格試驗》

11) JB2759-80《機(jī)電產(chǎn)品通用技術(shù)》

12) GB1497—85《低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)》

13) JB/T6391.1-92《起重機(jī)滑接輸電裝置型號和基本參數(shù)》

14) JB6391.2-92《起重機(jī)滑接輸電裝置技術(shù)條件》

15) GB3048《電線電纜導(dǎo)體標(biāo)準(zhǔn)要求》

16) GB3608—2008《高處作業(yè)分級》

17) JGJ80-2016 《建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》

六、設(shè)備規(guī)格

1) 參數(shù)表

外形尺寸（米）	24.1×10×7	設(shè)備總重	42噸
總功率	40kw	電壓	380V
X軸行程	20.8m	X軸速度	1m/s
Y軸行程	7m	Y軸速度	1m/s
Z軸行程	1.5m	Z軸速度	0.5m/s
夾具夾手范圍	?450－?2500mm	夾具夾手速度	0.05m/s
額定載荷	800kg	定位精度	±2mm

2) 工作制

工作制	8小時/班，2班/天，共工作16小時

3) 噪音

單體設(shè)備全速運行設(shè)備噪音

≤75db

4) 結(jié)構(gòu)材質(zhì)

主體結(jié)構(gòu)

Q235

5) 驅(qū)動方式

X Y Ｚ軸

齒輪齒條

6) 設(shè)備噴涂及顏色

設(shè)備漆面防銹保質(zhì)期為1年，油漆表面必須平整光亮、漆膜厚度均勻、無流痕漏噴等缺陷。所有設(shè)備均采用錘紋漆涂裝工藝。

項目	主色調(diào)	輔助色	強(qiáng)調(diào)色
顏色名	交通白RAL9016	冰灰RAL7010	交通紅RAL3020	純黑RAL9017
用途	用于桁架大面積覆蓋件區(qū)域	用于底座等裝置	用于安全警示部位，如門、邊框（局部用），比如電力柜門	用于電機(jī)等部件
顏色

7) 關(guān)鍵部件外購件清單

序號	名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	品牌
1	X電機(jī)	LSC192-3-15-560	2	LUST
2	X減速機(jī)	FKB180	2	FASTON
3	X齒輪	F03122B32	2	APEX
4	X齒條	0306R100C10AI	48	APEX
5	X導(dǎo)軌	HW45	96	HIWIN
6	X滑座		16	HIWIN
7	Y電機(jī)	LSC192-3-15-560	1	LUST
8	Y減速機(jī)	FKB180	1	FASTON
9	Y齒輪	F03122B32	1	APEX
10	Y齒條	0306R100C10AI	16	APEX
11	Y導(dǎo)軌	HW45	32	HIWIN
12	Y滑座		6	HIWIN
13	Z電機(jī)	LSC260-2-22	1	LUST
14	Z減速機(jī)	FKB220	1	FASTON
15	Z齒輪	F03122B32	1	APEX
16	Z齒條	0306R100C10AI	2.5	APEX
17	Z導(dǎo)軌	HW45	5	HIWIN
18	Z滑座		4	HIWIN

8) 質(zhì)保期內(nèi)備品備件清單

序號	名稱	規(guī)格及型號	原產(chǎn)地及制造商名稱	用途	單位	數(shù)量	備注
1	綠色平頭按鈕	XB2BA31C	施耐德	操作按鈕	個	2
2	急停按鈕	XB2BS542C	施耐德	操作按鈕	個	1
3	5A/24V直流電源	NDR-120-24	MW	控制電源	個	1
4	中間繼電器+底座	CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T	honey	中間控制	個	3
5	滑塊	HGH45-CA	上銀	各軸導(dǎo)軌	個	1
6	滑塊	HGH20-CA	上銀	氣動夾爪導(dǎo)向	個	1
7	深溝球軸承	6309	國標(biāo)件	X軸驅(qū)動軸	個	1
8	骨架油封	FB45-62	國標(biāo)件		個	1
9	骨架油封	FB55-80	國標(biāo)件		個	1
10	聯(lián)軸器	DJM03Y32T	國標(biāo)件		個	1