技術(shù)規(guī)格書
桁架機(jī)械手經(jīng)典案例技術(shù)規(guī)格書-B類（100kg-500kg）
一、 設(shè)備使用環(huán)境
1) 抗震設(shè)防烈度：6度，加速度0.05g。
2) 環(huán)境溫度：-10ºC～45ºC（不結(jié)冰）。
3) 相對(duì)濕度：≤80%，不結(jié)露。
4) 設(shè)備噪聲：≤75dB，符合相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
5) 作業(yè)區(qū)域里不應(yīng)該有以下氣體和粒子：可燃性氣體?腐蝕性氣體，油性粒子及水氣，粉塵。
6) 地面基礎(chǔ)：甲方負(fù)責(zé)項(xiàng)目的土建設(shè)施和設(shè)備基礎(chǔ)（含設(shè)備所需預(yù)埋和管道預(yù)埋、電纜井等），乙方負(fù)責(zé)提供具體的土建基礎(chǔ)需求供甲方配合設(shè)計(jì)、施工
二、 設(shè)備作業(yè)對(duì)象
1) 空托盤（鋼制）： L1300×W800×H150mm；（定制托盤，含活動(dòng)機(jī)械限位）
2) 托盤貨物（含貨物）：L1300×W800×H900mm
三、 設(shè)備供電要求
1) 電力網(wǎng)絡(luò)為TN-S網(wǎng)絡(luò)（三相五線制）。
2) 在下列供電條件下系統(tǒng)應(yīng)能滿負(fù)荷正常運(yùn)行：
電壓：三相380VAC，±10%，單相220VAC，±10%。
交流電頻率：50Hz。
3) 用戶負(fù)責(zé)將380VAC動(dòng)力電源從配電房引至現(xiàn)場(chǎng)總配電柜（我方提供）內(nèi)主令開(kāi)關(guān)上端，我方提供配電箱容量設(shè)計(jì)，具體電路自行設(shè)計(jì)。
4) 建筑接地系統(tǒng)，采用生產(chǎn)設(shè)備工作接地、保護(hù)接地和建筑的防雷接地連接在一起，即采用聯(lián)合接地方式，聯(lián)合接地的電阻值要求不大于4Ω。
四、 氣源及場(chǎng)地要求
1) 壓縮空氣、特種氣接入用戶廠房立柱并安裝截止閥；
2) 不結(jié)露，壓縮空氣壓力：0.6-0.8Mpa；每分鐘氣量＞２００升；
3) 凈空高度：＞3.6m；
4) 車間地面為混凝土地面，每平米承載力>5 噸；
5) 地面平整，每5米 距離 高度差應(yīng) <2mm;
五、 設(shè)計(jì)制造執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)
1) GB/T 17162-97《機(jī)床 速度和進(jìn)給量》
2) GB/T 17587-98滾珠絲杠副》
3) GB/T 3668《組合機(jī)床通用部件》
4) GB/T 6576-2002 《機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)》
5) JB/T5000《重型機(jī)械通用技術(shù)條件》
6) GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式和尺寸》
7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》
8) GB3323-87《鋼融化焊對(duì)接接頭射線照相和質(zhì)量分級(jí)》
9) GB8923-88《涂裝前表面銹蝕等級(jí)》
10) GB9286-88《色漆和清漆膜的劃格試驗(yàn)》
11) JB2759-80《機(jī)電產(chǎn)品通用技術(shù)》
12) GB1497—85《低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)》
六、 設(shè)備規(guī)格
1) 參數(shù)表
|
外形尺寸（mm） |
3900x2400x4100 |
設(shè)備總重（kg） |
2700 |
|
總功率（KW） |
6.5 |
電壓（V） |
三相380V |
|
額定載荷（kg） |
500 |
定位精度(mm) |
±1mm |
|
X軸行程（mm） |
2250 |
X軸速度（m/s） |
0.5 |
|
Y軸行程（mm） |
1320 |
Y軸速度（m/s） |
0.3 |
|
Z軸行程（mm） |
500 |
Z軸速度（m/s） |
0.3 |
|
抓手范圍（mm） |
?520－?670 |
2) 工作制
|
工作制 |
8小時(shí)/班，2班/天，共工作16小時(shí) |
3) 噪音
|
單體設(shè)備全速運(yùn)行設(shè)備噪音 |
≤75db |
4) 結(jié)構(gòu)材質(zhì)
|
主體結(jié)構(gòu) |
Q235 |
5) 驅(qū)動(dòng)方式
|
X Y Ｚ 軸 |
齒輪齒條 |
6) 設(shè)備噴涂及顏色
|
立柱 |
RAL9003信號(hào)白/RAL7015淺橄欖灰 |
Z軸 |
RAL9003信號(hào)白 |
|
X軸橫梁 |
RAL9003信號(hào)白 |
夾具 |
RAL9003信號(hào)白 |
|
Y軸橫梁 |
RAL9003信號(hào)白 |
電控柜 |
RAL7035灰 |
|
電控柜底座 |
黑色 |
7) 關(guān)鍵部件外購(gòu)件清單
|
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
品牌 |
|
1 |
X軸伺服電機(jī) |
V９０ ?。?５KW |
1 |
西門子 |
|
2 |
Y軸伺服電機(jī) |
V９０ ?。?５KW |
1 |
西門子 |
|
3 |
Z軸伺服電機(jī) |
V９０ ３.５KW |
1 |
西門子 |
|
4 |
X軸減速機(jī) |
K37 |
1 |
SEW |
|
5 |
Y軸減速機(jī) |
RF37 |
1 |
SEW |
|
6 |
Z軸減速機(jī) |
SF77 |
1 |
SEW |
|
７ |
X軸齒條 |
模３ |
6 |
精銳 |
|
８ |
Y軸齒條 |
模3 |
2 |
精銳 |
|
９ |
Z軸齒條 |
模４ |
1 |
精銳 |
|
１０ |
X導(dǎo)軌 |
HGH45 |
2 |
上銀 |
|
１１ |
Y導(dǎo)軌 |
HGH45 |
2 |
上銀 |
|
１２ |
Z導(dǎo)軌 |
HGH45 |
2 |
上銀 |
|
１３ |
主控PLC |
1214 |
1 |
西門子 |
8) 備品備件清單
|
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格及型號(hào) |
原產(chǎn)地及制造商名稱 |
用途 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
綠色平頭按鈕 |
XB2BA31C |
施耐德 |
操作按鈕 |
個(gè) |
2 |
|
|
2 |
急停按鈕 |
XB2BS542C |
施耐德 |
操作按鈕 |
個(gè) |
1 |
|
|
3 |
5A/24V直流電源 |
NDR-120-24 |
MW |
控制電源 |
個(gè) |
1 |
|
|
4 |
中間繼電器+底座 |
CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T |
honey |
中間控制 |
個(gè) |
3 |
|
|
5 |
滑塊 |
HGH45-CA |
上銀 |
各軸導(dǎo)軌 |
個(gè) |
1 |
|
|
6 |
滑塊 |
HGH20-CA |
上銀 |
氣動(dòng)夾爪導(dǎo)向 |
個(gè) |
1 |
|
|
7 |
深溝球軸承 |
6309 |
國(guó)標(biāo)件 |
X軸驅(qū)動(dòng)軸 |
個(gè) |
1 |
|
|
8 |
骨架油封 |
FB45-62 |
國(guó)標(biāo)件 |
個(gè) |
1 |
||
|
9 |
骨架油封 |
FB55-80 |
國(guó)標(biāo)件 |
個(gè) |
1 |
||
|
10 |
聯(lián)軸器 |
DJM03Y32T |
國(guó)標(biāo)件 |
個(gè) |
1 |
七、 設(shè)備節(jié)拍及效率
1) 設(shè)備效率
|
設(shè)備 |
效率要求 |
備注 |
|
桁架機(jī)械手 |
大于45桶/小時(shí) |
含視覺(jué)識(shí)別時(shí)間 |
2) 節(jié)拍計(jì)算
八、 模型尺寸圖
1) 總裝軸側(cè)圖：
2) 尺寸圖
2.1 總裝尺寸
2.2 X軸尺寸圖
X軸驅(qū)動(dòng)方式
2.3 Y軸尺寸圖
Y軸驅(qū)動(dòng)方式
2.4 Z軸尺寸圖
Z軸驅(qū)動(dòng)方式：
2.5 夾具軸測(cè)圖：
