鍛造行業(yè)應(yīng)用——鍛件搬運(yùn)機(jī)械手

在鍛造行業(yè)中，進(jìn)行熱鍛的工件會(huì)在不同的工位之間進(jìn)行搬運(yùn)加工，人工作業(yè)會(huì)有很大的危險(xiǎn)，使用特魯門定制的搬運(yùn)機(jī)械手可以降低安全事故的發(fā)生，減少企業(yè)的人工成本。

下面為大家簡(jiǎn)單介紹一款鍛件搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

搬運(yùn)機(jī)械手的介紹

1.功能特點(diǎn)：

本設(shè)備可以完成熱處理生產(chǎn)線上不同工位之間的取料。機(jī)械手整體剛性強(qiáng)，設(shè)計(jì)合理，符合現(xiàn)場(chǎng)工況需求，具有結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)重載、高溫和定位精度高等特點(diǎn)。

2.方案布局：

本設(shè)備采用V型輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，整體實(shí)施方案是由架體、橫梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和防墜機(jī)構(gòu)等組成的桁架機(jī)械手。

3.設(shè)備主要參數(shù)：

機(jī)械手工作過程

接受到指令后，水平平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行到鍛后緩冷工位處的工件上方，調(diào)整位置，Z軸升降機(jī)構(gòu)落下，夾具抓取工件。然后Z軸上升，水平平移機(jī)構(gòu)將工件搬運(yùn)到臺(tái)車位置后，Z軸下降張開夾具，放料完成。由臺(tái)車將鍛件運(yùn)送至下一處工位。

注意事項(xiàng)：

由于工件溫度高，夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要遠(yuǎn)離工件，因此機(jī)械手Z軸夾具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安置在Z軸頂端。

特魯門公司設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)械手可以替代人工在惡劣的作業(yè)環(huán)境中進(jìn)行工作，降低安全事故的發(fā)生，減少企業(yè)的人工成本。

特魯門公司可以根據(jù)您的需求和現(xiàn)場(chǎng)情況定制各類桁架機(jī)械手，您有需要可以聯(lián)系我們！

關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手 鍛件搬運(yùn) 重載搬運(yùn) 上料機(jī)械手