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板材類搬運機械手

板材碼垛機械手

板材碼垛機械手用于板材類產(chǎn)品的快速移料、碼垛、搬運等。應用在板材類產(chǎn)品加工生產(chǎn)線中可實現(xiàn)板材自動碼垛,能夠大幅度提高產(chǎn)能,節(jié)約人工成本。

下面為大家介紹一款板材碼垛機械手的設計方案。

項目需求

利用板材碼垛機械手抓取裁剪后的板材并進行碼垛。其中板材長度5-8米,重10kg,并且每批次生產(chǎn)的板材是相同型號的。需要防止板材形變。

板材碼垛機械手

機械手需要將板材碼垛成捆,每捆寬度0.9米,高度0.5米。

板材碼垛機械手

方案布局

 

板材碼垛機械手 

板材碼垛機械手

桁架結(jié)構(gòu)主要由架體、橫梁、水平移動機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)和防墜機構(gòu)等組成。

設備參數(shù)

設備載荷

10Kg

X軸行程

5m

Y軸行程

12m

Z軸行程

0.8m

X軸速度

1m/s

Y軸速度

1m/s

Z軸速度

1m/s

驅(qū)動方式

V型輪傳動

工作過程

板材碼垛機械手

板材碼垛機械手從出料口抓取裁剪后的板材,放到RGV小車上,將板材碼放整齊,進行碼垛成捆。

特魯門設計生產(chǎn)的機械手可應用于生產(chǎn)行業(yè)中的上下料、重載搬運、成品碼垛等每一個環(huán)節(jié) ,有需要的話可以聯(lián)系我們!