板材碼垛機械手用于板材類產(chǎn)品的快速移料、碼垛、搬運等。應用在板材類產(chǎn)品加工生產(chǎn)線中可實現(xiàn)板材自動碼垛,能夠大幅度提高產(chǎn)能,節(jié)約人工成本。
下面為大家介紹一款板材碼垛機械手的設計方案。
項目需求
利用板材碼垛機械手抓取裁剪后的板材并進行碼垛。其中板材長度5米-8米,重10kg,并且每批次生產(chǎn)的板材是相同型號的。需要防止板材形變。
機械手需要將板材碼垛成捆,每捆寬度0.9米,高度0.5米。
方案布局
桁架結(jié)構(gòu)主要由架體、橫梁、水平移動機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)和防墜機構(gòu)等組成。
設備參數(shù)
設備載荷 |
10Kg |
X軸行程 |
5m |
Y軸行程 |
12m |
Z軸行程 |
0.8m |
X軸速度 |
1m/s |
Y軸速度 |
1m/s |
Z軸速度 |
1m/s |
驅(qū)動方式 |
V型輪傳動 |
工作過程
板材碼垛機械手從出料口抓取裁剪后的板材,放到RGV小車上,將板材碼放整齊,進行碼垛成捆。
特魯門設計生產(chǎn)的機械手可應用于生產(chǎn)行業(yè)中的上下料、重載搬運、成品碼垛等每一個環(huán)節(jié) ,有需要的話可以聯(lián)系我們!