型材上下料機械手
上下料機械手可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),滿足快速、大批量、重載荷、精度高等要求,為企業(yè)節(jié)省人力成本,提高企業(yè)效益。
下面為大家簡單介紹一款型材上下料機械手的設計方案。
上下料機械手介紹
項目需求:
本設備需要完成型材的自動上下料,型材長度最大6米,長短不一,斷面不規(guī)則,夾具需要定制。
方案布局
整體實施方案是由架體、橫梁、水平移動機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、檢測系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成等組成。
工作過程:
接受到指令后,水平平移機構(gòu)運行到取料位置上方,通過視覺定位,調(diào)整位置,Z軸升降機構(gòu)落下,機械手夾具抓取型材。然后Z軸上升,水平平移機構(gòu)將型材搬運到下料位置后,Z軸下降到下料點,張開夾具,放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。
設備主要參數(shù)
設備載荷 |
20Kg |
X軸行程 |
6m |
Y軸行程 |
5m |
Z軸行程 |
1.5m |
X軸速度 |
0.5m/s |
Y軸速度 |
0.2m/s |
Z軸速度 |
0.2m/s |
定位精度 |
±1mm |