鋼筋上下料桁架機器人

工業(yè)應(yīng)用中，上下料桁架機器人逐漸替代人工，完成加工過程中工件的取件、搬運、裝卸等一系列工序作業(yè)。

下面為大家簡單介紹一款鋼筋上下料桁架機器人的設(shè)計方案。

鋼筋上下料機器人詳情

1.項目需求：

本設(shè)備需要完成鋼筋的自動上下料，鋼筋直徑32毫米，長12米。上料端是直的鋼筋，鋼筋經(jīng)過折彎設(shè)備到達下料端的時候是經(jīng)過折彎的，抓取時需要3~4個機械手配合抓取。

2.方案布局：

整體實施方案是由架體、橫梁、水平移動機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、防撞裝置和防墜機構(gòu)等組成的桁架機械手。

3.設(shè)備主要參數(shù)

上下料桁架機器人的優(yōu)點

特魯門設(shè)計的上下料桁架機器人，會按照設(shè)定的程序進行上下料作業(yè)，平時只要做好保養(yǎng)工作即可，它就能不知疲憊的工作。具有省時省力，節(jié)省成本，操作簡單，安全性高，無污染等特點。

上下料機械手的定位精度可以根據(jù)實際需要設(shè)計，不管重復(fù)多少次動作，都能保證準確的對生產(chǎn)線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的位置都是相同的地方，這樣的高精度是人工無法比擬的。

在惡劣的作業(yè)環(huán)境中（如高溫或低溫、如化學(xué)品、如放射性物質(zhì)、如危險品等等），人工作業(yè)會受到很大的傷害，但如果使用特魯門定制的上下料機械手，只需在其表層或接觸面進行適當(dāng)?shù)姆雷o措施，就能替代人工在惡劣的作業(yè)環(huán)境中進行工作，避免了安全事故的發(fā)生，降低了企業(yè)的人力成本。