大行程重載機(jī)械手
裝車用重載桁架機(jī)械手
項(xiàng)目名稱：裝車用重載桁架機(jī)械手
用于尿素碼垛裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。
桁架機(jī)械手布局：
桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。
尿素碼垛裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：
碼垛機(jī)械手-端拾器結(jié)構(gòu)下圖所示：
二、設(shè)備參數(shù)
| 序號 | 項(xiàng)目 | 技術(shù)指標(biāo) |
| 1 | X方向 | 有效行程19m（總長約23m） |
| 2 | Y方向 | 有效行程2m（凈寬4m） |
| Y軸高度高于4.8m | ||
| 3 | Z方向 | 有效行程4m |
| 4 | 負(fù)載 | 靜負(fù)載2噸 |
| 5 | 端拾器800kg | |
| 6 | 液壓系統(tǒng)200kg | |
| 7 | 絕對定位精度 | X：±10mm |
| Y：±10mm | ||
| Z：±2mm |
三、設(shè)備布局圖片：
- 上一篇：適配器全自動打磨工作站
- 下一篇：龍門自動噴砂機(jī)械手
