項(xiàng)目名稱：龍門自動(dòng)噴砂機(jī)械手

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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

項(xiàng)目要求：工件由平板車帶進(jìn)噴砂房，利用龍門式機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行噴砂，過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

項(xiàng)目說(shuō)明: ①工件由人工固定后進(jìn)入噴砂房；②龍門機(jī)器人。

設(shè)計(jì)要點(diǎn): ①機(jī)器人幅度和節(jié)拍符合要求；②各功能部件安裝位置布局合理。③安全防護(hù)系統(tǒng)布局合理。

二、工作過(guò)程

1. 人工將工件安放在平板車的工件夾具上。
2. 平板車帶動(dòng)工件進(jìn)入噴砂房中指定位置上。
3. 龍門機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行噴砂。
4. 噴砂結(jié)束后平板車帶動(dòng)工件離開噴砂房，噴砂結(jié)束。

三、工作環(huán)境：

①環(huán)境溫度

最高溫度：+45℃

最低溫度：-20℃

②環(huán)境濕度

最大相對(duì)濕度：90%

       平均相對(duì)濕度：30%～50%

四、設(shè)備方案圖片：