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五軸六軸桁架機械手案例

浴缸全自切邊鉆孔

浴缸全自切邊鉆孔

設(shè)備結(jié)構(gòu)布局、浴缸自動輸送、機械手自動切邊、工位變位機配合切割、廢邊自動清理、桁架機械手自動鉆孔、工業(yè)相機自動識別浴缸尺寸、除塵系統(tǒng)等。

本設(shè)備是根據(jù)我公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗,結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)實際需要,采用傳統(tǒng)機床與機器人手臂相結(jié)合的方式,XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式,可以增加設(shè)備整體剛性,擴大工作范圍,4、5、6軸采用機器人手臂式機構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性,多自由度,無死角。

 

 

技術(shù)參數(shù):