由于被打磨的物體的材質(zhì)的不同和打磨表面的不平整，常規(guī)打磨過程中打磨力是不斷變化的，結(jié)果會(huì)造成打磨質(zhì)量的下降以及磨具的加快磨損。要達(dá)到良好的打磨表面質(zhì)量，就需要根據(jù)不同的打磨材質(zhì)及工況，輸出恒定的打磨壓力，及控制打磨深度，這就需要一套完善的力輸出及反饋系統(tǒng)來(lái)達(dá)到此目的。

我們的力控工具技術(shù)應(yīng)用在機(jī)械手末端，并與工裝連接，力控工具可以控制工裝在移動(dòng)過程中產(chǎn)生的精確的壓力變化，控制器通過閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)工裝對(duì)工件作業(yè)面實(shí)時(shí)恒力動(dòng)態(tài)跟隨作用。