一、項(xiàng)目背景
桁架機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛,如新能源行業(yè)、汽車制造、電子制造、家居衛(wèi)浴等領(lǐng)域。大行程桁架機(jī)械手具有較大的運(yùn)動(dòng)行程,運(yùn)行平穩(wěn),工作范圍大,安全高效,在搬運(yùn)物料、產(chǎn)品上下料、重載搬運(yùn)等方面具有突出表現(xiàn)。為了改善膜卷上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作范圍大、效率低、環(huán)境差等狀況,客戶企業(yè)需要借助大行程上下料機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)膜卷自動(dòng)化上下料,提高生產(chǎn)效率,從而為企業(yè)節(jié)省人工成本。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的大行程卷料上下料機(jī)械手。
二、產(chǎn)品功能
搬運(yùn)桁架機(jī)械手應(yīng)用于覆膜卷新能源行業(yè),自動(dòng)抓取物料放置到緩存位,從緩存位抓取物料,放置于復(fù)合機(jī)上料端完成復(fù)合機(jī)上料,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的功能。
三、方案設(shè)計(jì)
根據(jù)客戶需求,特魯門從實(shí)際情況出發(fā),在考慮企業(yè)現(xiàn)階段使用需求前提下,通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析(如物料尺寸和重量、現(xiàn)場(chǎng)空間情況等),設(shè)計(jì)出合適的上下料機(jī)械手,整體方案是由立柱、X軸、Y軸、Z軸、旋轉(zhuǎn)軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。采用PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的上下料方式。
四、主要參數(shù)
設(shè)備載荷 |
600kg |
X軸行程 |
110m |
Y軸行程 |
6.5m |
Z軸行程 |
2m |
X軸速度 |
0-1m/s |
Y軸速度 |
0-1m/s |
Z軸速度 |
0-0.5m/s |
R軸旋轉(zhuǎn) |
180° |
定位精度 |
≤±1mm/10m |
五、機(jī)械手特點(diǎn)
1.上下料桁架機(jī)械手具有很大的行程范圍,能夠覆蓋更大的作業(yè)區(qū)域,可同時(shí)進(jìn)行卷料產(chǎn)品的搬運(yùn)、上下料任務(wù);
2.大行程桁架機(jī)械手還具有高速度、高精度和高可靠性等特點(diǎn);
3.機(jī)械手還可以通過編程和自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的精確控制和優(yōu)化;
4.桁架機(jī)械手架在地面上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
以上是對(duì)大行程卷料上下料機(jī)械手的介紹,大行程桁架機(jī)械手可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),例如根據(jù)工件的大小和形狀,以及生產(chǎn)線的布局和工藝要求等因素進(jìn)行個(gè)性化的機(jī)械手設(shè)計(jì)和制造。特魯門公司專注于各類桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)研發(fā)與生產(chǎn)制造,具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),您有需要可以聯(lián)系我們!