工業(yè)生產(chǎn)中,在物流倉儲、鋼鐵、制造、新能源等行業(yè),尤其是在自動化生產(chǎn)線和智能物流系統(tǒng)中,卷料產(chǎn)品的自動搬運、碼垛、上下料、出入庫非常重要。搬運桁架機械手的應用能實現(xiàn)卷料智能搬運功能,提高生產(chǎn)線效率,減少人力投入,在多個領域中廣泛應用。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設計的空卷輥搬運機械手方案。
功能描述
搬運桁架機械手應用于空卷輥存放區(qū),配合AGV小車,可以自動抓取搬運空卷輥到指定位置,實現(xiàn)空卷自動取、放的功能。
總體方案及布局
整體方案是由立柱、X軸、Y軸、Z軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。本設備響應速度快,運行平穩(wěn),安全高效,節(jié)約人工成本。
主要參數(shù)
設備載荷 |
500kg |
X軸行程 |
6m |
Y軸行程 |
3.1m |
Z軸行程 |
0.95m |
X軸速度 |
3-36m/min |
Y軸速度 |
3-36m/min |
Z軸速度 |
3-12m/min |
定位精度 |
±1.5mm |
工作流程
1.搬運桁架機械手按照系統(tǒng)指令抓取空卷棍;
2.桁架機械手搬運空卷棍至稱重位,稱重完成后將數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng);
3.桁架機械手搬運空卷棍到存放區(qū)出入口,將空卷棍放置到AGV上。
安裝照片
以上是對空卷輥搬運機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的,特魯門公司專注于各類桁架機械手的設計研發(fā)與生產(chǎn)制造,具有豐富的項目經(jīng)驗,您有需要可以聯(lián)系我們!