項目名稱：吊裝卷料用無人天車

工程概況：本工程共需2套無人天車及烘箱，實現在烘箱區(qū)內緩存架上成品銅箔卷和鋰箔卷通過無人天車自動吊裝后進入烘箱，烘干完成后通過無人天車從烘箱內自動取出放置于緩存架上。

項目需求：整個過程為全自動，無需人為干預，但也可切換為手動操作。無人天車與AGV交互點為烘箱區(qū)內緩存架，由AGV搬運未烘干及烘干完成銅箔卷或鋰箔卷，預留與AGV廠家接口。無人天車系統(tǒng)需接入廠內MES系統(tǒng)，由MES系統(tǒng)統(tǒng)一調度。

所需設備：包括但不限于：無人天車及支架、烘箱、無人天車控制系統(tǒng)、定位、3D掃描/視覺（如需）、避障和防搖等配套系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)。

本工程共2套無人天車，分布于車間鋰箔生產區(qū)（南區(qū)）和銅箔生產區(qū)（北區(qū)），鋰箔生產區(qū)無人天車涵蓋面積約為：9m×41m，銅箔生產區(qū)無人天車涵蓋面積約為：9m×17m，布置如下圖：

烘箱區(qū)由1套自動桁架、40個烘箱，2個AGV緩存架位組成，完成鋰電生箔的烘烤，使其去應力。

天車及支架：

成品銅箔卷和鋰箔卷重量為3500kg，天車設計抓取重量不低于4000kg，區(qū)域內所需的安裝支架、承重導軌等配套提供。

控制系統(tǒng)：

系統(tǒng)采用PLC控制，PLC選用西門子S7-1500系列，配置相應的人機操作界面及操作手柄等。

定位系統(tǒng)：

大車、小車、主鉤三個方向上的位置檢測精度，確保能準確抓取物料。傳感器優(yōu)先考慮德系品牌。

避障及防搖系統(tǒng)：

系統(tǒng)應配置相應的傳感器，如大小車限位開關、避障雷達、主鉤稱重傳感器、傾角傳感器等，變頻器或系統(tǒng)配套有防搖控制，滿足天車的避障及防搖需求，確保天車安全行駛。傳感器優(yōu)先考慮德系品牌。

無線通訊系統(tǒng)：

系統(tǒng)需配置無線通訊系統(tǒng)實現對行車運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并接收控制系統(tǒng)的動作指令。數據傳輸必須滿足可靠性、穩(wěn)定性及實時性的要求，要求無線網絡全覆蓋，確保各控制系統(tǒng)之間通訊暢通。