棒料搬運(yùn)機(jī)械手
棒料下線碼垛桁架機(jī)械手 載荷300kg 可定制
近來，許多客戶對(duì) 棒料自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛產(chǎn)生興趣，本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的棒料下線碼垛桁架機(jī)械手方案。
1、項(xiàng)目需求
利用桁架機(jī)械手自動(dòng)抓起圓管到碼料位，并將圓管整齊碼放到托架上。其中，圓管直徑為150mm，一個(gè)托架碼4根圓管，碼滿5層托架。
2、總體方案及布局
整體方案是由立柱，X梁、雙Y梁、雙Z軸、多功能抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)向。
3、主要參數(shù)
|
設(shè)備載荷 |
300kg |
|
X軸行程 |
5.5m |
|
Y軸行程 |
3.5m |
|
Z軸行程 |
2.5m |
|
X軸速度 |
0.4m/s |
|
Y軸速度 |
0.6m/s |
|
Z軸速度 |
0.2m/s |
|
重復(fù)定位精度 |
±0.5mm |
4、工作流程
1、桁架機(jī)械手一號(hào)抓手自動(dòng)抓起圓管到碼料位，并將圓管整齊碼放到托架上，一個(gè)托架碼4根圓管；
2、碼料完成后，二號(hào)抓手從空架位抓一個(gè)托架到圓管碼料位，一號(hào)抓手繼續(xù)下料碼垛；
3、如此循環(huán)直到碼滿5層托架。
以上是對(duì)棒料下線碼垛機(jī)械手的介紹，本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)的，特魯門公司專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)各類桁架機(jī)械手，歡迎咨詢訂購！
