無人天車又稱為自動天車、智能起重機，是智慧工廠的有機組成部分，可接受特魯門庫位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單，自動完成廠區(qū)內產品貨物的搬運作業(yè)，并反饋天車和作業(yè)目標信息，生產信息數(shù)據(jù)流，為生產提供數(shù)據(jù)支撐。

       無人天車是無人化廠區(qū)的執(zhí)行機構，主要功能是執(zhí)行來自庫位管理系統(tǒng)（WMS）下發(fā)的工作命令，配合AGV機器人，執(zhí)行搬運作業(yè)，并講作業(yè)結果信息反饋給WMS系統(tǒng)。同時，它還能將天車的狀態(tài)信息、錯誤信息等都發(fā)給WMS系統(tǒng)，有效提高生產過程中的安全性以及工作效率。

       無人天車的優(yōu)點：

1. 多工位運行，上下游作業(yè)無縫對接；

2. 性能穩(wěn)定，可擴展，易操作、易維護；

3. 定位準確，精度高；

4. 一鍵啟動；

5. 數(shù)據(jù)收集與整理；

6. 可與AGV、WMS配合作業(yè)；

7. 無人操作，高安全性。

       無人天車可配置安裝各種傳感器，智能化程度高，傳感器進行實時監(jiān)控，有效控制搬運作業(yè)，提前感知危險狀況，預防生產事故的發(fā)生。吊具控制器與天車PLC以DP方式通信，布線簡單，維護方便。

       無人天車技術優(yōu)勢明顯，可有效控制人力需求，大幅改善工作效率，是人工智能、基礎自動化、無線通訊和ERP信息技術整合并合理應用的一種產物，值得大面積推廣。在具體工作中，能夠順利達成企業(yè)的各項標準，具備自動管理操作能力和管理能力，能夠模擬具體操作。它在現(xiàn)實生活生產中具有優(yōu)良的發(fā)展空間，且可促進傳統(tǒng)設備到智能設備的有效轉換。