本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的卷料搬運(yùn)機(jī)械手——銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手。
機(jī)械手介紹
利用桁架機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜,桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式,并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置,支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。
本款銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用于新能源材料生產(chǎn)線,可自動(dòng)搬運(yùn)各種卷料、圓棒等。
總體方案及布局
桁架機(jī)械手外形尺寸為:4650×2000×4350mm,設(shè)備整體噴塑,Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng),Z軸卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要參數(shù)
設(shè)備載荷 |
1800-2000Kg |
Y軸行程 |
2m |
Z軸行程 |
1.2m |
Y軸速度 |
0.15m/s |
Z軸速度 |
0.1m/s |
定位精度 |
±1mm |
動(dòng)作流程
AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下;
AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下,氣缸將密封門打開;
桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm段,并送到密封柜內(nèi)。
以上是對(duì)銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手的介紹,本設(shè)備是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況,從多方面考慮設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運(yùn)、碼垛、上下料桁架機(jī)械手,根據(jù)客戶需求定制相應(yīng)的設(shè)備,歡迎咨詢訂購(gòu)!