桁架機械手設(shè)計方案之智能檢測機械手

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在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中有多種應(yīng)用，桁架機械手可應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、檢測、輸送等作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的智能檢測機械手的設(shè)計方案。

項目需求

利用檢測機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動探傷檢測，自動/手動識別兩種車型，根據(jù)車型執(zhí)行相應(yīng)動作；設(shè)備動作平穩(wěn)，不會造成產(chǎn)品傾覆。

總體方案及布局

整體方案是由龍門二軸機械手組成。設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用Q235A鋼材焊接，主包括兩條地軌，兩根立柱，立柱高度2240mm，一根橫梁；橫梁倒掛重300kg的機器人，形變不得超過0.2mm。

檢測機械手

主要參數(shù)

設(shè)備載荷	300kg
X軸行程	6.5m
Y軸行程	6m
X軸速度	30m/min
Y軸速度	30m/min
定位精度	±0.2mm

選型配置

檢測機械手

名稱	品牌
電機	西門子或安川
導(dǎo)軌	上銀
減速機	apex
齒條	apex
齒輪	apex
PLC	西門子

以上是對檢測機械手的介紹，本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司專注于各類桁架機械手的設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造，對客戶需求和工況進行充分分析，以解決客戶痛點為導(dǎo)向進行方案設(shè)計，您有需要可以聯(lián)系我們！

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