桁架機械手設(shè)計方案之桶件搬運機械手

桁架機械手可代替人工完成抓取、搬運貨物的動作，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，本文特魯門小編給大家介紹一下桶件自動搬運機械手的設(shè)計方案。

項目需求

桶件搬運機械手

利用桁架機械手抓取空托盤（鋼制）和桶件貨物（含托盤）搬運到指定位置，其中空托盤長1300mm，寬800mm，高150mm；桶件貨物（含托盤）長1300mm，寬800mm，高900mm。

總體方案及布局

桶件搬運機械手

桁架機械手外形尺寸為：3900x2400x4100mm，生產(chǎn)節(jié)拍大于45桶/時（含視覺識別時間），單體設(shè)備全速運行設(shè)備噪音≤75db。

主要參數(shù)

設(shè)備供電要求

桶件搬運機械手

電力網(wǎng)絡(luò)為TN-S網(wǎng)絡(luò)（三相五線制）。

在下列供電條件下系統(tǒng)應(yīng)能滿負(fù)荷正常運行：

（1）電壓：三相380VAC，±10%，單相220VAC，±10%。

（2）交流電頻率：50Hz。

建筑接地系統(tǒng)，采用生產(chǎn)設(shè)備工作接地、保護接地和建筑的防雷接地連接在一起，即采用聯(lián)合接地方式，聯(lián)合接地的電阻值要求不大于4Ω。

以上是對桶件搬運機械手的介紹，本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運、碼垛、上下料桁架機械手，根據(jù)客戶需求定制相應(yīng)的設(shè)備，歡迎咨詢訂購！

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