鍛件上下料桁架機械手

在工業(yè)生產(chǎn)線，上下料桁架機械手能夠進行各種工件的上下料、成品碼垛、移料搬運等作業(yè)，能夠減少企業(yè)的人工成本，提高生產(chǎn)效率，能夠滿足快速、大批量加工需求，是越來越多的企業(yè)的理想選擇。

下面為大家介紹一款特魯門設(shè)計的鍛件上下料桁架機械手的設(shè)計方案。

項目介紹：

利用鍛件上下料桁架機械手實現(xiàn)自動抓取鍛件上、下料，并且將鍛件碼放到碼放區(qū)；Z軸末端的稱重傳感器對鍛件進行稱重，并記錄數(shù)據(jù)。

方案布局圖：

整體實施方案由架體、橫梁、水平移動機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、夾具、電控系統(tǒng)等部分組成。

設(shè)備參數(shù)：

機械手工作過程：

鍛件上下料桁架機械手根據(jù)AGV小車的上料信息，自動到碼料區(qū)去抓取指定的鍛件給小車上料；抓取鍛件時，安裝在Z軸末端的稱重傳感器對鍛件進行稱重，并記錄數(shù)據(jù)。

上下料機械手根據(jù)AGV小車的下料信息，自動抓取AGV小車上的鍛件，有序的碼放到碼放區(qū)空位，完成小車下料；抓取鍛件時，安裝在Z軸末端的稱重傳感器對鍛件進行稱重，并記錄數(shù)據(jù)。

上下料機械手完成任務(wù)后，回原點待命。

主要機構(gòu)詳述：

1、夾具

夾具采用高溫夾鉗，可自動調(diào)節(jié)間距。

小件夾具:范圍300-1000mm，抱外圓。

大件夾具：范圍1000-2500mm，夾壁厚。

2、安全機構(gòu)

X軸、Y軸止檔采用聚氨酯緩沖器，Z軸采用硬止檔限位。系統(tǒng)集成急停按鈕、三色警示燈等一系列安全防護產(chǎn)品，與控制器連鎖配合，組成安全防護系統(tǒng)。

（1）急停按鈕

在操作盒、電氣柜、等適當位置安裝急停按鈕，當危害人身及財產(chǎn)安全的危險情況發(fā)生時，拍下急停按鈕，設(shè)備緊急停機；當危險情況排除并且復(fù)位急停按鈕，設(shè)備方可重新啟動。

（2）三色警示燈

設(shè)備適當位置安裝三色警示燈，根據(jù)設(shè)備當前狀態(tài)實時切換運行顏色。

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