棒料搬運機械手
棒料是有一定長度的圓形或多邊形長棍形狀的材料,一般是鍛件的原材料。棒料搬運機械手可以快速高效的完成從搬運到上、下料的動作。
下面為大家介紹一款棒料搬運機械手設(shè)計方案。
1、方案布局
桁架結(jié)構(gòu)主要由:由架體、橫梁、水平移動機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu)、防墜機構(gòu)等組成的桁架機械手。
結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作,強度及剛度好,結(jié)構(gòu)緊湊。
棒料搬運機械手可以快速高效的完成從搬運到上、下料的動作,替代人工,實現(xiàn)車間生產(chǎn)線的自動化、無人化,從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量,提升企業(yè)的經(jīng)濟效益。
2、設(shè)備主要參數(shù)
負(fù)載重量 |
3000Kg |
X軸行程 |
6.5m |
Y軸行程 |
4m |
Z軸行程 |
>1m |
X軸速度 |
0.3m/s |
Y軸速度 |
0.3m/s |
Z軸速度 |
0.1m/s |
定位精度 |
±0.5mm |
3、設(shè)備環(huán)境要求
1、環(huán)境溫度:
最高溫度:+85℃
最低溫度:+5℃
2、環(huán)境濕度:
最大相對濕度:90%
平均相對濕度:30%~50%
關(guān)鍵詞:搬運機械手 搬運機器人 桁架機械手 龍門機械手 棒料搬運 定點搬運