電池包搬運(yùn)機(jī)械手

下面為大家介紹一款電池包搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

鋰電池包一般指的是組合電池，主要指鋰電池組的加工組裝，是將電芯，電池保護(hù)板，電池連接片等組合加工成客戶需要的產(chǎn)品。

電池包進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)應(yīng)輕取輕放避免鋰電池受到機(jī)械損傷，自動(dòng)裝卸時(shí)，需要小心裝卸，防止粗暴裝卸可能導(dǎo)致電池短路或受損。

機(jī)械手詳情

電池包搬運(yùn)機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到電池包的特點(diǎn)，在抓手部分采用軟性材質(zhì)，不會(huì)碰傷到電池包，并且預(yù)留人工操作的功能。

方案布局

本項(xiàng)目要對(duì)三種尺寸（1598*1136*150  2098*1482*252  2030*1520*250）的電池包進(jìn)行搬運(yùn)，要求額定負(fù)載為1000kg（C11電池包：600kg，C01電池包610kg），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料功能。

桁架結(jié)構(gòu)主要由架體、橫梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和防墜機(jī)構(gòu)等組成的桁架機(jī)械手。

設(shè)備主要參數(shù)

主要機(jī)構(gòu)詳述

1、3D 掃描

夾手中間架配1套3D掃描儀相機(jī)，在桁架抓取前，先掃描被抓取目標(biāo)物的外形輪廓，同時(shí)確定目標(biāo)物的X 、Z 坐標(biāo)。

防墜機(jī)構(gòu)

防墜機(jī)構(gòu)采用軸伸式安全防墜器配合開(kāi)孔，在傳感器獲得Z軸失速時(shí)，防墜器軸伸出阻止Z軸下降。

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