利用桁架機械手識別料箱內(nèi)的翼子板,并將翼子板搬運到不同的圓形中轉(zhuǎn)臺上,幫助人工拿件,減輕人的負(fù)擔(dān)。
機械手需自動識別料箱內(nèi)的翼子板;
機械手送件時間為40s;
另需一個機構(gòu)可以撥開料箱上的夾緊機構(gòu);
整體實施桁架機械手方案是由立柱、大車梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成。
桁架機械手的框架由大尺寸鋁型材構(gòu)成。
桁架機械手X軸沿橫梁方向布置,采用直線導(dǎo)軌滑行,采用單電機驅(qū)動,齒輪齒條傳動。X軸行程:25000mm。
桁架機械手Y軸采用單梁布置,采用直線導(dǎo)軌運動,采用電機驅(qū)動,同步帶傳動。Y軸行程:1500mm。
桁架機械手Z軸采用單軸布置,采用直線導(dǎo)軌運動,氣缸傳動。Z軸行程:1000mm。
桁架機械手與電控外圍相關(guān)的主要部件如下:
控制系統(tǒng):設(shè)備的控制核心。變位機伺服驅(qū)動系統(tǒng):保證變位機精準(zhǔn)及快速運動。