隨著人工費(fèi)用成本的增加，同時(shí)由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！本公司設(shè)計(jì)的打磨工作站，可以充分發(fā)揮機(jī)器人的靈活性，打磨效率高。并將自主研發(fā)的力控單元技術(shù)應(yīng)用在打磨作業(yè)中，使得打磨效果得到充分保證，打磨工件的一致性大大提高。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)采用嵌入式控制器，配備 DeviceNet 工業(yè)總線模塊，與機(jī)器人系統(tǒng)通過 DeviceNet 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；同時(shí)配備數(shù)字量輸入輸出模塊，對(duì)整機(jī)的邏輯運(yùn)算、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、人機(jī)界面、安全防護(hù)等進(jìn)行集中監(jiān)控。

統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)圖如下：