項(xiàng)目名稱：龍門式五軸鉆孔銑削機(jī)械手
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一、項(xiàng)目簡介

本設(shè)備是根據(jù)我公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)際需要，采用傳統(tǒng)機(jī)床與機(jī)器人手臂相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴(kuò)大工作范圍，4、5為額外增加的伺服電機(jī)驅(qū)動，可以增加設(shè)備靈活性，多自由度，無死角。

本設(shè)備是一種能加工具，有復(fù)雜曲面三維件的高精密設(shè)備，不僅加工精度高，而且切割端面質(zhì)量光滑，配備三維離線編程軟件，配合穩(wěn)定可靠的工裝夾具，對批量化工件的加工可以做到一次編程、無限使用，保證工件品質(zhì)的始終如一。

二、產(chǎn)品用途

①與激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)配合使用做切割設(shè)備

②與氣體保護(hù)焊機(jī)配合使用可做自動焊接使用

③配合本公司生產(chǎn)的恒力緩沖裝置，可做為自動打磨使用

三、設(shè)備參數(shù)

四、方案布局圖