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三軸四軸桁架機(jī)械手

卸貨機(jī)械手

卸貨機(jī)械手

項(xiàng)目名稱:卸貨機(jī)械手

訂貨號:TM-3400/4*1.5*1.2

聯(lián)系電話:程工18611159956  趙工13146269433

一、項(xiàng)目簡介:

項(xiàng)目要求:利用卸貨機(jī)械手抓起輸送線上的貨物并放在AGV小車上,過程實(shí)現(xiàn)自動化。

項(xiàng)目說明: ①結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作,強(qiáng)度及剛度好,結(jié)構(gòu)緊湊。

          ②整體結(jié)構(gòu)剛性及應(yīng)力經(jīng)ANSYS分析符合受力要求。

          ③整機(jī)具有X、Y、Z三坐標(biāo)垂直軸及Z軸旋轉(zhuǎn)軸。起重Y軸采用雙邊齒輪,集中驅(qū)動。

設(shè)計(jì)要點(diǎn): ①橫梁直線度:由于橫梁較長,其上安裝導(dǎo)軌,所以其直線度要控制在公差范圍內(nèi);

          ②安裝:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制作、安裝和精度調(diào)整。

二、設(shè)備參數(shù)

設(shè)備載荷

400kg

X軸行程

4000mm

Y軸行程

1500mm

Z軸行程

1200mm

Z軸旋轉(zhuǎn)

180°

卸貨時間

小于1min


三、工作環(huán)境:

①環(huán)境溫度

最高溫度:+45

最低溫度:+5

②環(huán)境濕度

最大相對濕度:90%

       平均相對濕度:30%50% 

四、設(shè)備方案圖片: