在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到桁架機(jī)械手,一些風(fēng)險(xiǎn)高、強(qiáng)度大、工作單一而重復(fù)的事情,可以由桁架機(jī)械手來(lái)完成。
下面為大家介紹一下桁架機(jī)械手在衛(wèi)浴行業(yè)的應(yīng)用——裝卸窯機(jī)械手。
機(jī)械手詳情
四軸桁架裝卸窯機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)窯車(chē)上馬桶的定點(diǎn)裝卸;可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制;并且機(jī)械手與窯車(chē)和輸送線(xiàn)可以信號(hào)交互,全自動(dòng)生產(chǎn),大幅度提高產(chǎn)能,更加安全、環(huán)保,減少人力投入。
結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作,強(qiáng)度及剛度好,結(jié)構(gòu)緊湊。起升運(yùn)行均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度準(zhǔn)確、反應(yīng)快、慣性小,能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。
方案布局
該設(shè)備由立柱、大車(chē)梁、小車(chē)梁、Z軸、Z軸旋轉(zhuǎn)軸、水平輪組、大車(chē)機(jī)構(gòu)、小車(chē)機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等組成。
機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
設(shè)備載荷 |
400Kg |
X軸行程 |
4000mm |
Y軸行程 |
5500mm |
Z軸行程 |
1300mm |
Z軸旋轉(zhuǎn) |
180° |
Z軸旋轉(zhuǎn) |
180° |
窯車(chē)卸車(chē)時(shí)間 |
小于10min |
案例圖片
關(guān)鍵詞:裝窯機(jī)械手 定點(diǎn)裝卸 裝卸窯車(chē) 裝卸機(jī)械手