板材類搬運機械手
陽極板搬運桁架機械手 載荷500kg 可定制
?陽極板是電除塵器的核心部件，陽極板的驗收標準：平直、強度高、剛度強、不易扭曲。本文小編為大家介紹一下特魯門設計制造的陽極板搬運桁架機械手。
設備功能
陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。
抓取工件信息
設備滿足以下工件的抓?。簡纹亓?80kg～450kg，不含耳尺寸約：988×976×54mm
陽極板實物圖 陽極板尺寸圖
總體方案及布局圖
設備參數
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名稱 |
陽極板取板桁架機械手 |
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規(guī)格 |
TM-HJ-4.15m/2.25m/R90°-500kg |
外形尺寸 |
8700x1600x7600（長寬高） |
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材質 |
Q235鋼材 |
電壓 |
380v |
總功率 |
22.5KW |
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設備載荷 |
500kg |
定位精度 |
±2mm |
節(jié)拍 |
25s |
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X軸行程 |
4150mm |
X軸速度 |
1.5m/s |
X軸驅動 |
齒輪齒條 |
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Z軸行程 |
2250mm |
Z軸速度 |
0.9m/s |
Z軸驅動 |
齒輪齒條 |
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R軸旋轉 |
90° |
旋轉速度 |
5r/min |
R軸驅動 |
齒輪齒圈 |
工作流程
陽極板搬運桁架機械手將單片陽極板從冷卻池中取出，然后搬運到單鏈條輸送機的接收端上方，當單鏈條輸送機的接收端沒有貨物時，取板桁架機械手將單片陽極板放入接收口裝車完成。搬運機械手的吊具具有旋轉功能，可以將陽極板旋轉90°；并且機械手的吊具具有稱重功能，吊具上方裝有稱重傳感器用于稱量陽極板重量。
