重型桁架機器人的特點

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重型桁架機器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機械手。重型桁架機器人一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機器人由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重型桁架機器人采用高強度鋼制造，具有強度高、負(fù)重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

重型桁架機器人優(yōu)點：

1、性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，重載桁架機器人的造價成本更低。

2、重型桁架機器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

3、重型桁架機器人便于維護，導(dǎo)軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

4、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

5、重型桁架機器人安裝調(diào)整要求低，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

6、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致，Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

7、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極佳。

重型桁架機器人通過控制系統(tǒng)對各種輸入信號的分析處理，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成整個運動軌跡的過程，利用機械手的抓取功能實現(xiàn)物流方式自動化，滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。

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