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桁架機械手新聞

機器人第七軸軌道的維護保養(yǎng)

工業(yè)機械設(shè)備要延長并保持好的狀態(tài),離不開維護保養(yǎng),定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時間,還能把故障維修成本和時間降低。既然是保養(yǎng),那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果,不然對機械設(shè)備正常工作有所影響。機器人第七軸軌道是搭配工業(yè)機器人,提高效率的機器人行走裝置機構(gòu),也是需要進行日常的維護保養(yǎng)工作。本文特魯門小編為大家介紹一下保養(yǎng)維護機器人第七軸軌道的小技巧。

機器人第七軸軌道維護查看保養(yǎng)周期:

一、機器人第七軸軌道每天的查看

對機械各部位進行清掃,而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響,滑塊運行是否順暢,齒輪運行是否平穩(wěn),位置精度有無改變,重復(fù)方位有無偏差。

二、機器人第七軸軌道每月的查看保養(yǎng)

1、查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn);

2、查看連接零部件,看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象;

3、查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物;

4、查看導(dǎo)軌狀況,導(dǎo)軌外表是否無油,有沒有無污跡及異物;

5、查看導(dǎo)軌滑塊工作狀況,滑塊移動時滾輪是否有反常聲。

三、機器人第七軸軌道每季度的查看保養(yǎng)

1、查看齒條潤滑油,全行程要涂抹指定的潤滑油;

2、查看導(dǎo)軌、軸承部位潤滑油是否充足,不夠要及時增加,保持良好以上狀況;

3、查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動;

4、查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。

四、機器人第七軸軌道每半年的查看維護

1、齒條螺絲是否有松動的狀況;

2、導(dǎo)軌螺絲是否有松動的狀況;

3、減速機底座緊固螺釘是否有松動。

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