在工業(yè)生產(chǎn)中,桁架機(jī)械手越來(lái)越受到企業(yè)的青睞,它可以替代人工進(jìn)行許多作業(yè),如搬運(yùn)、上下料、檢測(cè)、機(jī)加工、稱重等。很多企業(yè)有產(chǎn)品自動(dòng)稱重的需求,本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的稱重桁架機(jī)械手方案。
項(xiàng)目需求
利用稱重桁架機(jī)械手,自動(dòng)抓取鋅垛放置在靜態(tài)稱上進(jìn)行稱重,稱重完成后合格自動(dòng)搬運(yùn)到貼標(biāo)工位,稱重不合格或需要人工處理,則自動(dòng)搬運(yùn)到待下線工位。
總體方案及布局
整體方案是由二軸桁架機(jī)械手組成,可以實(shí)現(xiàn)重載搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)高速高效的運(yùn)行。
設(shè)備參數(shù)
設(shè)備載荷 |
1500Kg |
X軸行程 |
1.5m |
Z軸行程 |
1.2m |
X軸速度 |
1m/s |
Z軸速度 |
0.5m/s |
定位精度 |
±5mm |
X軸驅(qū)動(dòng)方式 |
齒輪齒條 |
Z軸驅(qū)動(dòng)方式 |
齒輪齒條 |
現(xiàn)場(chǎng)照片
以上是稱重桁架機(jī)械手的介紹,本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況,從多方面考慮設(shè)計(jì)的。特魯門公司專業(yè)定制各類桁架機(jī)械手,為企業(yè)提供自動(dòng)化解決方案,有需要可以聯(lián)系我們!