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三軸四軸桁架機械手

木箱下線碼垛桁架機械手 載荷900kg 可定制

隨著自動化設備的廣泛應用,越來越多的企業(yè)會在生產(chǎn)線上應用 桁架機械手替代人工作業(yè)。在工業(yè)生產(chǎn)中,箱體類產(chǎn)品是很常見的產(chǎn)品,很多企業(yè)有箱體類產(chǎn)品的搬運碼垛需求,本文小編給大家介紹一下特魯門公司設計的木箱下線碼垛機械手方案。

項目需求

木箱下線碼垛機械手

利用桁架機械手抓取并碼放木箱產(chǎn)品,能夠?qū)崿F(xiàn)木箱自動下線,設備動作平穩(wěn),快速高效,節(jié)約成本。

總體方案及布局

整體方案是由立柱,X軸、Y軸、Z軸、多功能抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。采用齒輪齒條驅(qū)動,導軌滑塊導向。

木箱下線碼垛桁架機械手

木箱下線碼垛桁架機械手 木箱下線碼垛桁架機械手

主要參數(shù)

設備載荷

900kg

X軸行程

6m

Y軸行程

4m

Z軸行程

0.5m

X軸速度

0.8m/s

Y軸速度

0.9m/s

Z軸速度

0.2m/s

R軸旋轉(zhuǎn)

90°

定位精度

±1mm

以上是對木箱下線碼垛機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的,魯門公司專業(yè)設計生產(chǎn)各類桁架機械手,具有豐富的項目經(jīng)驗,您有需要可以聯(lián)系我們!