本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設計生產的搬運桁架機械手——焊絲桶搬運機械手。

機械手介紹

利用搬運機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到指定位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高效、運行平穩(wěn)。

總體方案及布局

三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。

主要參數(shù)

工作流程

1. 焊絲桶被輸送至出庫口；

2. 桁架機器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；

3. 半托貨物自動回庫；空托盤自動回轉至碼盤機自動組盤。

安裝搬運桁架機械手可以替代人工，簡化焊絲桶輸送流程，使生產線結構更緊湊，提高生產率。特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況專業(yè)定制各類桁架機械手，歡迎咨詢訂購！