二軸桁架機(jī)械手
料桶蓋清洗桁架機(jī)械手 醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用
本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的料桶蓋清洗加蓋桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案。
1、功能描述
本產(chǎn)品清洗加蓋機(jī)械手可以完成料桶蓋在各工位之間的搬運(yùn)任務(wù)，可以與AGV系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)進(jìn)行信息交互。實(shí)現(xiàn)料桶蓋清洗、加蓋過程的自動(dòng)化。
2、總體方案及布局
桶蓋清洗系統(tǒng)主要由桁架機(jī)械手、清洗機(jī)等設(shè)備組成，整套系統(tǒng)分為桶蓋上線工位、桶蓋清洗工位1、桶蓋清洗工位2、干凈桶蓋緩存工位、合蓋工位。
3、設(shè)備參數(shù)
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設(shè)備載荷 |
50kg |
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X軸行程 |
6.5m |
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Z軸行程 |
1.2m |
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X軸速度 |
36m/min |
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Z軸速度 |
18m/min |
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定位精度 |
±1mm |
4、現(xiàn)場(chǎng)照片
5、工作流程
清洗工位有空閑時(shí)，桁架機(jī)械手負(fù)責(zé)將單個(gè)桶蓋抓取放入清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，清洗完成的桶蓋由桁架機(jī)械手抓取放置干凈桶蓋緩存工位或直接進(jìn)行到合蓋工位完成合蓋。
特魯門公司專注于各類桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造，根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況定制各類機(jī)械手，歡迎咨詢訂購(gòu)！
