功能描述
本產(chǎn)品加去蓋桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取料桶蓋,并將桶蓋移動(dòng)到指定位置碼垛的功能。設(shè)備夾爪由吸盤及蓋蓋機(jī)構(gòu)組成,實(shí)現(xiàn)高速高效的運(yùn)行。
項(xiàng)目需求
箱蓋碼垛方式:20層
碼垛后尺寸:1078X1078X1205mm(含蓋)
箱蓋碼垛后重量:≤1000kg
桶蓋碼垛示意圖
總體方案及布局
整體設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用Q235A鋼材焊接 ,二軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Z軸、夾爪、立柱組成。
設(shè)備參數(shù)
設(shè)備載荷 |
50Kg |
X軸行程 |
1800mm |
Z軸行程 |
1250mm |
X軸速度 |
20m/min |
Z軸速度 |
14m/min |
定位精度 |
±1mm |
案例圖片
以上是對(duì)加去蓋機(jī)械手的介紹,本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況,從多方面考慮設(shè)計(jì)的。