目前，工業(yè)的很多領(lǐng)域還處在2.0和3.0時代，在“中國制造2025”的藍圖之下，一方面要從勞動密集型向技術(shù)密集型過渡，另一方面要通過數(shù)字化解決方案贏得全球競爭力，在不斷變化的工業(yè)領(lǐng)域保持競爭力。

       西門子PLC涉及涵蓋物聯(lián)網(wǎng)、機器人、自動化、新能源汽車、軌道通信、智能電網(wǎng)、智能交通、智能樓宇、智慧城市、分布式能源、人機界面等等各個行業(yè)。

       桁架機械手承載力大，能夠滿足重載荷搬運、碼垛、以及立體化倉庫的自動化控制要求。桁架機械手、桁架機器人等智能化設(shè)備中也經(jīng)常用到西門子PLC，那么，如何對PLC進行維護和保養(yǎng)呢？

1.設(shè)備定期測試、調(diào)整

　　(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;

　　(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;

2.設(shè)備定期清掃

　　(1) 每六個月或季度對西門子PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

　　(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);

3.檢修前準備

　　(1) 檢修前準備好工具;

　　(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;

　　(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌;

4.設(shè)備拆裝順序及方法

　　(1) 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作;

　　(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置;

　　(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;

　　(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下;

　　(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;

　　(6) 安裝時以相反順序進行;

5.檢修工藝及技術(shù)要求

　　(1) 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表測量

　　(2) 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下;

　　(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;

　　(4) 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;

　　(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;

　　(6) 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品;

　　(7) 更換元件不得帶電操作;

　　(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位