桁架機(jī)械手新聞
特魯門桁架機(jī)械手案例之銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手
本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的卷料搬運(yùn)機(jī)械手——銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手。
機(jī)械手介紹
利用桁架機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。
本款銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用于新能源材料生產(chǎn)線，可自動(dòng)搬運(yùn)各種卷料、圓棒等。
總體方案及布局
桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備載荷為1800-2000Kg，Y軸行程2m，Z軸行程1.2m，Y軸速度0.15m/s，Z軸速度0.1m/s，定位精度可達(dá)±1mm。
動(dòng)作流程
AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；
AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開；
桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm段，并送到密封柜內(nèi)。
以上是對(duì)銅箔卷搬運(yùn)機(jī)械手的介紹，本設(shè)備是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運(yùn)、碼垛、上下料桁架機(jī)械手，根據(jù)客戶需求定制相應(yīng)的設(shè)備，歡迎咨詢訂購(gòu)！
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