本文特魯門小編為大家介紹一下特魯門設計打磨桁架機械手的設計方案。

功能描述：

本款打磨機械手可實現(xiàn)多種尺寸圓管工件的自動打磨，實現(xiàn)圓管外壁自動打磨。防塵環(huán)保、降低粉塵污染。工作站工作效率高，操作簡便，打磨效果好。

方案布局

整體方案由打磨機械手、上料機器人、旋轉料臺、移料小車、工業(yè)除塵器等組成。其中打磨機械手可更換打磨頭。

工作流程

人工將物料搬放到上料小車指定工位，小車進料由機器人搬運至旋轉料臺，旋轉料臺卡緊工件，打磨機械手進行打磨，同時吸塵器工作。打磨完成后，機器人下料搬運到小車，一組打磨完后小車退出。

以上是對打磨機械手的介紹，本機械手適合于場地較小、工位受限、工作范圍小的區(qū)域，常應用于短距離搬運、上料、下料等作業(yè)。