桁架機(jī)械手又被稱為桁架機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)械手,在生產(chǎn)制造等行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。桁架機(jī)械手主要用于工件、產(chǎn)品的自動抓取、搬運(yùn)、上下料等,本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的機(jī)床上下料機(jī)械手。
項目需求
利用二軸桁架機(jī)械手,實現(xiàn)機(jī)床上下料,自動抓取工件按設(shè)定位置的移動。行走部分通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條驅(qū)動。
總體方案及布局
本設(shè)備是由X、Z二軸組成,行走部分通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條驅(qū)動。設(shè)備動作平穩(wěn),控制精度高。
主要參數(shù)
設(shè)備載荷 |
150Kg |
X軸行程 |
2700mm |
Z軸行程 |
950mm |
X軸速度 |
1m/s |
Z軸速度 |
0.35m/s |
定位精度 |
±0.1mm |
電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)設(shè)備具備PLC、伺服系統(tǒng)及其機(jī)柜等組件,能接收外圍傳感器等發(fā)出的檢測信號、人工控制信號、觸摸屏指令等,并依照指令對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。
以上是對機(jī)床上下料機(jī)械手的介紹,本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司專注于各類桁架機(jī)械手的設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造,擁有專業(yè)的機(jī)械工程師和電氣工程師技術(shù)團(tuán)隊,為各類企業(yè)生產(chǎn)自動化、倉儲物流自動化等提供專業(yè)的解決方案,歡迎咨詢訂購!
不能為空
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