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桁架機(jī)械手新聞

桁架機(jī)械手之機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計方案

桁架機(jī)械手又被稱為桁架機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)械手,在生產(chǎn)制造等行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。桁架機(jī)械手主要用于工件、產(chǎn)品的自動抓取、搬運(yùn)、上下料等,本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的機(jī)床上下料機(jī)械手。

項目需求

利用二軸桁架機(jī)械手,實現(xiàn)機(jī)床上下料,自動抓取工件按設(shè)定位置的移動。行走部分通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條驅(qū)動。

  機(jī)床上下料機(jī)械手

總體方案及布局

本設(shè)備是由X、Z二軸組成,行走部分通過直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,齒輪齒條驅(qū)動。設(shè)備動作平穩(wěn),控制精度高。

  機(jī)床上下料機(jī)械手

機(jī)床上下料機(jī)械手

主要參數(shù)

設(shè)備載荷

150Kg

X軸行程

2700mm

Z軸行程

950mm

X軸速度

1m/s

Z軸速度

0.35m/s

定位精度

±0.1mm

 

 

電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)設(shè)備具備PLC、伺服系統(tǒng)及其機(jī)柜等組件,能接收外圍傳感器等發(fā)出的檢測信號、人工控制信號、觸摸屏指令等,并依照指令對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)控制。

以上是對機(jī)床上下料機(jī)械手的介紹,本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司專注于各類桁架機(jī)械手的設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造,擁有專業(yè)的機(jī)械工程師和電氣工程師技術(shù)團(tuán)隊,為各類企業(yè)生產(chǎn)自動化、倉儲物流自動化等提供專業(yè)的解決方案,歡迎咨詢訂購!

 

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